悠護行動創立於2017年，創辦人李承軒博士。希望能以最專業的技術，以及最疼愛寵物的心，還為毛小孩開發優質的健康系列產品。同年度榮獲台北市政府獎勵補助案，研發第一款寵物保健食品。期望能以台灣最優質的研發技術及強大的研發能量，拓展國際能見度，讓台灣在毛小孩健康照護的這塊領域上，領先全球，使悠護行動成為寵物生技業界第一把交椅。

悠護行動於2019年也同時成立的技術服務部門，專門為台灣中小企業及學研單位進行技術性服務，包含產學研發案輔導、技轉媒合案橋接、政府補助案申請輔導、及ODM/OEM服務。博士級的研發團隊，同時具有商業經驗，結合兩者能提供給各大中小企業及學研單位，最無落差的服務。

同年悠護行動成立了社團法人臺北市產業暨創業者輔導協會，同時也為社團法人植物新藥研發聯盟發起人之一。